Orang Eropah yang pertama melihat Australia Barat ialah peneroka Belanda, Dirk Hartog, yang pada 26 Oktober 1616 mendarat di tempat yang kini dikenali sebagai Cape Inscription, Pulau Dirk Hartog. Sebelum berlepas, Hartog meninggalkan sekeping plat piuter dilekatkan pada sebatang tiang. Plat itu kemudiannya ditemui, digantikan dan dihantar pulang ke Rijksmuseum di Amsterdam.

Kapal Inggeris pertama yang melawat ialah Tryall, kapal jenis East Indiaman milik Syarikat Hindia Timur di bawah pimpinan John Brooke yang pada tahun 1622 melihat Point Cloates sebelum kemudian pada 25 Mei karam di Tryal Rocks, di luar pantai barat laut Australia. Anak-anak kapal kekal di Kepulauan Monte Bello selama 7 hari, yang pada masa sama melihat Pulau Barrow, sebelum belayar ke Batavia dalam bot panjang. Tryall ialah kapal karam yang tertua diketahui di Australia.[5]

Kemudian tiba pula pengunjung Inggeris William Dampier, yang pada tahun 1699 belayar ke pantai barat Australia. Beliau menyatakan kekurangan air dan dalam keterangan beliau tentang Shark Bay dalam pernyataannnya "A Voyage to New Holland", beliau melahirkan kekecewaannya:

dan 7 Ogos ketika kami tiba di Teluk Shark; di mana kita berlabuh di tiga tempat, dan menginap di tempat yang pertama daripadanya (di sisi W. teluk) hingga 11 haribulan. Ketika mana kita mencari, seperti yang saya katakan, air segar, menggali telaga, tetapi tidak berhasil.

Beberapa bahagian pantai Australia Barat telah diberikan nama-nama yang tidak bertahan melepasi era penerokaan dalam nama ciri-ciri – seperti Eendrachtsland. Walau bagaimanapun beberapa nama, seperti 't Landt van de Leeuwin (Leeuwin's Land), direalisasikan di kemudian hari sebagai Cape Leeuwin.

Garis masa penemuan dan penerokaan Eropah

Berikut merupakan garis masa peristiwa-peristiwa penting dari pendaratan Dirk Hartog 1616 sehingga penempatan Sungai Swan Koloni pada 1829:

• 1616 – Dirk Hartog dalam Eendracht tiba di Cape Inscription dan meninggalkan plat piuter. Kawasan pantai di kawasan itu ditunjukkan pada peta Hartog sebagai Eendrachtsland. Dipercayai pendaratan pertama di tanah Australia Barat oleh orang Eropah. (Pertembungan yang lebih awal pada 1606 di pantai utara Australia berhampiran Papua New Guinea oleh Willem Janszoon di atas kapal Duyfken dikreditkan sebagai lawatan Australia yang pertama oleh peneroka Eropah.)
• 1618 – Kargo besar Syarikat Hindia Timur Belanda Willem Janszoon di atas kapal Mauritius mendarat di North West Cape – walaupun kesan tapak kaki dilihat, mereka tidak bertemu orang asli.
• 1618 – Zeewulf membuat pendaratan utara Eendrachtsland.
• 1619 – Frederick de Houtman dalam dua kapal menuju Batavia bertembung beting berbahaya yang kemudiannya dinamakan Houtman Abrolhos.Berikutan pelayaran berjaya di Abrolhos, Houtman membuat pendaratan di rantau yang pernah dijumpai Hartog.
• 1622 – Leeuwin mendarat di selatan Abrolhos.
• 1622 – Kapal Inggeris Tryall telah rosak di Tryal Rocks di luar pantai barat laut; mangsa bertahan selama seminggu di Kepulauan Monte Bello sebelum belayar ke Batavia dalam bot panjang.
• 1626 to 1627 – Gulden Zeepaert diketuai oleh François Thijssen belayar di sepanjang pantai selatan ke arah Great Australian Bight.
• 1629 – Batavia melanggar terumbu Abrolhos. Juragan Francisco Pelsaert belayar bot kecil ke Batavia untuk menyelamat. Setelah kembali 3 bulan kemudian menemui bukti dahagi dan banyak mangsa sebelumnya mati dibunuh.
• 1656 – Vergulde Draeck (Gilt Dragon) dalam perjalanan ke Batavia telah terdampar hanya 107 km utara Sungai Swan berhampiran Ledge Point
• 1658 – Tiga Kapal Belanda melawat pantai selatan mencari Vergulde Draeck: Waekende Boey di bawah Kapten S. Volckertszoon, Elburg di bawah Kapten J. Peereboom dan Emeloort di bawah Kapten A. Joncke.
• 1681 – Pemandu arah Inggeris John Daniel di atas New London memetakan sebahagian daripada pantai barat Australia, termasuk Pulau Rottnest dan Wallabi Group di Houtman Abrolhos.
• 1688 and 1699 – William Dampier di atas kapal Cygnet meneroka pantai barat laut dan belayar ke pantai.
• 1697 – Willem de Vlamingh menemui plat Hartog dan menggantikannya dengan platnya sendiri. Beliau juga meneroka kawasan Sungai Swan .
• 1712 – Zuytdorp dengan 286 orang di atas kapal telah terdampar berhampiran Kalbarri. Belanda tidak menghantar pihak carian mungkin disebabkan tiada yang terselamat telah berjaya melaporkan bencana tersebut. Anak-anak kapal tidak pernah lagi kedengaran selepas itu, walaupun berkemungkinan ramai pada mulanya terselamat kerana tapak perkhemahan telah ditemui berhampiran bangkai kapal.
• 1714 – Jean Pierre Purry mencadangkan penempatan Syarikat Hindia Timur Belanda di Nuyts, Leeuwin dan Edels Lands.[6]
• 1772 – Pada 30 Mac, Louis Aleno de St Aloüarn dari Perancis mendarat di Turtle Bay di hujung utara Pulau Dirk Hartog dan menuntut pulau itu untuk Perancis.
• 1786 – Raja Gustav III dari Sweden membuat kontrak dengan William Bolts untuk menubuhkan koloni di Sungai Swan.
• 1791 – George Vancouver membuat tuntutan rasmi di Possession Point, King George Sound, Albany.
• 1792 – Bruni d'Entrecasteaux dari Perancis yang bertanggungjawab bagi Recherche dan L'Esperance sampai ke Cape Leeuwin pada 5 Disember dan meneroka ke arah timur sepanjang pantai selatan.
• 1801 – Kapal-kapal Perancis Geographe dan Naturaliste di bawah Nicolas Baudin dan Emmanuel Hamelin, meneroka sebahagian besar pantai utara dari Cape Leeuwin, termasuk Sungai Swan. Mereka menemui plat de Vlamingh's.
• 1801 – Matthew Flinders terlihat Cape Leeuwin dalam perjalanan untuk memetakan pantai selatan Australia.
• 1803 – Matthew Flinders selesai membuat pelayaran mengelilingi Australia buat pertama kalinya
• 1803 – Geographe dan satu lagi kapal Perancis Casuarina mengikuti pantai yang sama sekali lagi dalam perjalanan pulang ke Perancis.
• 1818 – Louis de Freycinet mendapati plat de Vlamingh dan mengalihnya keluar ke Perancis.
• 1826 – Pada 26 Oktober, Dumont d'Urville dari Perancis di atas kapal Astrolabe melawat King George Sound sebelum belayar di sepanjang pantai selatan ke Port Jackson.
• 1826 – Pada 26 Disember, sebuah ketumbukan tentera telah ditubuhkan bagi pihak New South Wales di King George Sound dengan ketibaan Mejar Edmund Lockyer di atas kapal brig Amity.
• 1827 – Pada 21 Januari, Lockyer secara rasmi menjajah bahagian barat Australia, kini Australia Barat, di satu majlis di King George Sound.[1]
• 1829 – James Stirling meneroka kawasan Sungai Swan. Kapten Charles Fremantle sekali lagi mengambil alih bahagian barat New Holland untuk mahkota British pada 2 Mei.